台大政治系畢業，維也納大學政治學博士。曾任教於慕尼黑大學、新加坡南洋大學、新加坡大學，曾擔任北大、復旦、廈門、人民大學等中國七所大學客座、榮譽、顧問教授。現任台灣大學國家發展研究所、國立台灣體大、輔仁大學兼任教授。

著有《馬克思社會學說之析評》、《21世紀社會學》、《人的解放──21世紀馬克思學說新探》、《馬克思》、《新馬克思主義和現代社會學》、《當代主義》、《人文思想與現代社會》、《跨世紀馬克思主義》、《當代政治經濟學》、《人本主義與人文學科》、《當代社會科學導論》、《黑格爾哲學之當代詮釋》、《從唯心到唯物──黑格爾哲學對馬克思主義的衝擊》、《馬克思的思想之生成與演變──略談對運動哲學的啟示》等專書四十餘冊，期刊論文三百餘篇。